Valores Estándar; Sobreaceleración (Tirón) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
• DM32300 MAX_AX_ACCEL (aceleración de ejes)
Con la aceleración, se tiene que acelerar de la forma más rápida y exacta, pero también
suave para la máquina, a la velocidad nominal y efectuar el posicionado.
Valores estándar
Los valores estándar de la aceleración se sitúan en un margen de 0,5m/s
Comprobación de la aceleración
Una aceleración bien ajustada de un eje de máquina se caracteriza por una aceleración y un
posicionado sin sobreoscilaciones con velocidad de marcha rápida y carga máxima (pieza
pesada).
Para la comprobación se efectúa un desplazamiento con velocidad de marcha rápida
después de introducir la aceleración, registrando la intensidad real y la consigna de
intensidad.
De ello resulta entonces si el accionamiento alcanza el límite de intensidad. Se permite
alcanzar brevemente el límite de intensidad.
Sin embargo, antes de alcanzar la velocidad de marcha rápida o la posición, la intensidad
tiene que haber pasado de nuevo por debajo del límite de intensidad.
Variaciones de la carga durante el mecanizado no deben tener el efecto de que se alcanza
el límite de intensidad. Si se alcanza el límite de intensidad durante el mecanizado, se
producen alteraciones en el contorno. Por esta razón, el valor de aceleración se debería
elegir ligeramente inferior al máximo alcanzable.
Aunque los ejes de máquina interpolen entre ellos, pueden tener valores de aceleración
distintos.
Sobreaceleración (tirón)
Respecto a los tirones, ha de tenerse en cuenta lo siguiente:
• En el caso de instrucciones del programa de pieza (SOFT), el tirón máximo debe
• En el caso de JOG y de ejes de posicionado, deben completarse los siguientes datos de
Datos de máquina
Tabla 10-20 Regulación de la posición: Datos de máquina
Número Identificador
por eje ($MA_ ... )
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN [n],
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ajustarse en el siguiente dato de máquina:
– DM32431 MAX_AX_JERK (tirón máximo)
máquina:
– DM 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– DM 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
Nombre/observación
Sentido de desplazamiento
Signo valor real
Factor K
V
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
a 2m/s
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Nota