Accionamiento Para El Nck - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Fundamentos
15.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento
15.3.2

Accionamiento para el NCK

Introducción
El accionamiento transmite los datos por medio de telegramas a través de una interfaz
PROFIBUS (PROFIBUS interno) al NCK. Se trata de valores reales para la regulación de
velocidad y el par, a los que se les antepone una palabra de estado en el telegrama.
Interfaz PLC para ZSW1
Significado
Listo conexión
Listo para servicio/sin averías
Estado habilitación regulador
Fallo activo
Ningún DES2 presente
Ningún DES3 presente
Bloqueo de conexión
Alarma activa
ncons = nreal
Mando solicitado
Valor de comparación
alcanzado
Reservado
Reservado
Generador de funciones activo 13
Sólo si se utiliza el "Modo
posicionar": Modo con mando
de par
Sólo si se utiliza el "Modo
posicionar": Posicionamiento
del cabezal CON
264
Bit en Comentario
ZSW1
0
1
2 Con una combinación
Bit2 deZSW1 = 0 y, al
mismo tiempo,
Bit11 de MedW = 1,
el accionamiento se
encuentra en estado
independiente del
accionamiento.
3
4
5
6
7
8
9 Señal ajustada
primariamente por el
accionamiento
10
11
12
14 Irrelevante en
SINUMERIK
15 Irrelevante en
SINUMERIK
Interfaz VDI (PLC) Procesamiento de la señal en
el NCK
Sin señal
Sin señal
DB(AX).DBX92.4
Sin señal Alarma 25201/25202, se
emplea para activar la
supresión de errores en el NCK
Sin señal No se utiliza
Sin señal No se utiliza
Sin señal Se emplea en el NCK para la
formación de la señal
"Confirmar memoria de fallos"
Sin señal Sin evaluación
Sin señal Sin evaluación
Sin señal Acto seguido, el NCK ajusta la
STW1.Bit9 correspondiente si
el accionamiento es conocido
como "usable" y "listo" (p. ej.
bus iniciado etc.).
Sin señal Sin evaluación
Sin señal Sin evaluación
Sin señal Sin evaluación
DB(AX).DBX61.0 Test de accionamiento
"Petición de desplazamiento"
Sin señal Sin evaluación
Sin señal Sin evaluación
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0