Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 299

Atención
Para la regulación de la velocidad de giro se utiliza siempre el sistema de medida de motor.
Por esta razón, el motor y el sistema de medida de motor tienen que estar conectados
siempre al mismo módulo de accionamiento.
En los datos de máquina por eje:
• DM30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] (asignación de consigna: número de
• DM30220 ENC_MODUL_NR[n] (asignación de valor real: número de accionamiento
se introduce el índice m para DRIVE_LOGC_ADRESS del accionamiento que representa el
eje de máquina.
Con el valor m introducido se remite el accionamiento cuya dirección E/S está consignada
bajo el índice n = (m-1) en DM13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (ver apartado
"Configuración del accionamiento").
Reset de NCK
Una vez que se hayan parametrizado la configuración del accionamiento y la asignación de
valor prescrito/real se tiene que iniciar con Reset NCK un arranque en caliente del CN.
Después del arranque del CN, la configuración ajustada está activa.
Conmutación del sistema de medida
A través de las señales de interfaz
• DB31, ... DBX1.5 (Sistema de medida de posición 1 seleccionado)
• DB31, ... DBX1.6 (Sistema de medida de posición 2 seleccionado)
se puede conmutar desde el PLC entre los dos sistemas de medida de posición de un eje
de máquina.
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; señales de interfaz diversas
Datos de máquina
Tabla 15-10 Canales de consigna/valor real: Datos de máquina
Número Identificador
por eje ($MA_ ... )
30110 CTRLOUT_MODULE_NR,
30130 CTRLOUT_TYPE,
30200 NUM_ENCS
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
accionamiento lógico)
lógico)
Nombre/observación
Asignación de consigna: número de accionamiento
lógico
Modo de salida de la consigna
0 = Simulación
1 = Salida de consigna de velocidad de giro
Número de canales de medida
1 = existe un sistema de medida de posición
2 = existen dos sistemas de medida de posición
Fundamentos
15.8 Datos de eje
Nota
299