Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 295

Figura 15-9
(1)
(2)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
Asignación de ejes
Las direcciones E/S definidas en el proyecto S7 a través de "HW Config." se comunican al
CN a través del siguiente dato de máquina:
DM13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (dirección E/S del accionamiento)
El índice de datos de máquina (n+1) representa para el CN el número de accionamiento
lógico.
La asignación para cada eje de máquina a un accionamiento se realiza a través de los datos
de máquina:
DM30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0] (asignación de consigna)
DM30220: ENC_MODULE_NR[0] (asignación de valor real)
El número de accionamiento lógico m a introducir en ambos datos de máquina remite a la
entrada con el índice n=(m-1) en la lista escrita en el punto 1 DM13050:
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n].
Fundamentos
15.8 Datos de eje
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