Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 132

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Definición del factor Kv
El factor K
seguimiento producido en mm
Es decir que, con un factor K
seguimiento de 1 mm.
A través de
• DM32200 POSCTRL_GAIN (factor K
se introduce el factor K
Nota
Para adaptar la unidad de entrada/salida del factor K
unidad interna [1/s] están preajustados los siguientes datos de máquina:
• DM10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
• DM10220 SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (nº de bit 9 como valor Hex)
Al introducir el factor K
de regulación de posición depende todavía de otros parámetros del sistema regulado.
Estos factores son, entre otros:
• DM32260 RATED_VELO
• DM32250 RATED_OUTVAL
Para la optimización del accionamiento, ver Introducción (Página 177)
Atención
Los ejes de máquina que interpolan entre ellos tienen que mostrar, con las mismas
velocidades, el mismo error de seguimiento.
Esto se consigue ajustando el mismo factor K
• DM32900 DYN_MATCH_ENABLE
• DM32910 DYN_MATCH_TIME
El factor K
indicación de servicio.
• p. ej., HMI Advanced: Campo de manejo "DIAGNÓSTICO" > Indicaciones de service >
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está definido como la relación entre la velocidad en m/min y el error de
V
del eje de máquina.
V
se ha de tener en cuenta que el factor de ganancia de todo el lazo
V
efectivo se puede controlar con la ayuda del error de seguimiento en la
V
Service de eje
de 1, se obtiene con una velocidad de 1 m/min un error de
V
)
V
o adaptando la dinámica a través de:
V
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
seleccionada como estándar a la
V
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento