Optimización Del Accionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Optimización del accionamiento
Introducción
En el campo de manejo Puesta en marcha > Optimización/test tiene la posibilidad de
optimizar los accionamientos. Para este fin dispone de las siguientes funciones:
• Circuito de regulación de intensidad
• Circuito de regulación de velocidad de giro
• Circuito de regulación de posición
• Generador de funciones
• Test circular
• Servo-Trace
Este apartado le ofrece algunas indicaciones para la parametrización.
Adaptación de la velocidad de giro
• Accionamientos de cabezal:
• Accionamiento de avance:
La consigna de velocidad de giro se puede diagnosticar en el correspondiente
accionamiento en r2050[1+2] ó r2060[1].
Ajuste del regulador de velocidad de giro
Si la optimización estándar ya produce vibraciones en el accionamiento:
• Con el parámetro p1460 p, reducir la ganancia del regulador de velocidad y
• Guardar específicamente para el módulo: ajustar p971 = 1.
Comportamiento de frenado DES3
Según las necesidades, el comportamiento de frenado se puede adaptar para cada
accionamiento a la señal 2 DES3. Ajuste estándar: p1135 = 0, frenado con intensidad
máxima.
Mediante una parametrización especifica del accionamiento se puede ajustar una rampa de
frenado más plana con los parámetros p1135, p1136, p1137.
Máxima rampa de frenado ajustable: 600seg.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
p500 = 102, valor de velocidad de giro en p322 equivale a consigna 4000 0000hex
p500 = 101, valor de velocidad de giro en p311 equivale a consigna 4000 0000hex
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