Regulador De Posición - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

10.5.7 Regulador de posición
Lazos de regulación
La regulación de un eje de máquina consiste de los lazos de regulación conectados en
cascada del regulador de intensidad, del regulador de velocidad de giro y del regulador de
posición.
Figura 10-12 Lazos de regulación
Sentido de desplazamiento
Si el eje no se desplaza en el sentido deseado, la adaptación se realiza a través de
• DM32100 AX_MOTION_DIR (sentido de desplazamiento)
El valor "-1" invierte el sentido de desplazamiento.
Sentido de regulación
Si el sentido de regulación del sistema de medida de posición está invertido, se adapta con
• DM32110 ENC_FEEDBACK_POL (signo valor real)
Ganancia del lazo
Para una mayor precisión del contorno se necesita una elevada ganancia del lazo
(factor K
rebases transitorios, inestabilidad y unos esfuerzos mecánicos inadmisibles.
El máximo factor K
la máquina.
Un factor K
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
) del regulador de posición. Sin embargo, un factor K
V
admisible depende de la dinámica del accionamiento y la mecánica de
V
de "0" produce la apertura del regulador de posición.
V
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
demasiado alto produce
V
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