Calibración - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Calibración
Para calibrar el encóder absoluto, el valor real del encóder se ajusta una vez con el origen
de la máquina y se valida a continuación.
SINUMERIK 840D sl soporta los siguientes modos de calibración:
• Calibración con ayuda del operador
• Calibración automática con palpador
• Calibración mediante BERO
La calibración mediante palpador y BERO se describe en:
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; aproximación al punto de referencia: calibración
automática con detector, calibración con BERO
Calibración con ayuda del operador
En la calibración con ayuda del operador, el eje de máquina del encóder absoluto a ajustar
se desplaza a una posición de máquina conocida (posición de referencia). El valor de
posición de la posición de referencia se aplica como valor de punto de referencia en el CN.
Procedimiento recomendado
1. Parametrizar el modo de referencia
2. Desplazar a la posición de referencia
3. Aplicar la posición de referencia en el CN
4. Habilitar calibración de encóder
5. Activar los datos de máquina con Reset NCK.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
– DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Desplazar el eje de máquina en el modo JOG a la posición de referencia. Sentido de
aproximación según el dato de máquina:
– DM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (aproximación al punto de referencia en
sentido negativo) (0 = dirección de aproximación positiva, 1 = dirección de
aproximación negativa)
Atención
Para evitar que la posición real del eje de máquina quede alterada por un juego
existente en la cadena cinemática, el desplazamiento a la posición de referencia se
tiene que realizar a baja velocidad y siempre desde la misma dirección.
La posición de referencia se introduce en el dato de máquina:
– DM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (valor de punto de referencia)
La calibración del encóder se habilita en el dato de máquina:
– DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
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