Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 153

Fase 1: Sincronización al sobrepasar 2 marcas de referencia
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
• DM34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en
• DM34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad de referenciado)
• DM34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (trayecto máximo entre 2 marcas de referencia)
• DM34300 ENC_REFP_MARKER_DIST (distancia entre marcas de referencia)
• NST: DB21 .. 30, DBX36.2 ("Todos los ejes sujetos a punto de referencia están
• NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Teclas de desplazamiento positivo/negativo")
• NST: DB31, ... DBX12.7 ("Retardo aproximación al punto de referencia")
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenciado/sincronizado 1, 2")
Características de la fase 1:
• Si, desde la posición inicial, el eje de máquina recorre un trayecto definido en
Fase 2: Desplazamiento al punto de destino
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
• DM34070 REFP_VELO_POS (velocidad de aproximación al punto de destino)
• DM34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (decalaje absoluto)
• DM34100 REFP_SET_POS (punto de destino)
• DM34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (con/sin punto de destino)
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenciado/sincronizado 1, 2")
Características de la fase 2:
• La corrección de avance (el interruptor de corrección de avance) está activa.
• La parada de avance (por canal y por eje) está activa.
• El eje de máquina se puede detener y volver a arrancar con Parada CN/Marcha CN.
Determinación del decalaje absoluto
Para determinar el decalaje absoluto entre el origen del sistema de medición y el origen de
la máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento:
1. Determinación de la posición real del sistema de medida
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
sentido negativo)
referenciados")
DM34300 REFP_MARKER_DIST (trayecto máximo a la marca de referencia) sin
sobrepasar dos marcas de referencia, el eje de máquina se detiene y
se emite la alarma 20004 "Falta la marca de referencia".
Una vez que se hayan sobrepasado dos marcas de referencia consecutivas
(sincronización), la posición real del sistema de medida se puede leer en la interfaz de
usuario en "Posición real".
En este momento, el decalaje absoluto tiene que ser = 0:
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
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