Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 144

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Causas/corrección de errores
• Existe un error del circuito de medición o del accionamiento.
• Consignas de velocidad demasiado altas (aceleraciones, velocidades, factores de
• Obstáculo en el espacio de mecanizado (p. ej.: colocación en una mesa de trabajo) =>
La consigna de velocidad de giro se compone de la consigna de velocidad de giro del
regulador de posición y de la magnitud de mando anticipativo (si está activo el mando
anticipativo).
Figura 10-17 Cálculo de la consigna de velocidad de giro
Atención
Debido a la limitación de la consigna de velocidad de giro, el lazo de regulación se hace no
lineal.
En caso de una permanencia prolongada del eje de máquina en la limitación de la consigna
de velocidad, este hecho suele producir desviaciones de la trayectoria.
Vigilancia de la velocidad real
Vigilancia de la velocidad real del eje de máquina determinada en base a los valores del
encóder
• DM36020 AX_VELO_LIMIT (valor umbral para la vigilancia de velocidad)
Reacción ante errores
• Alarma: "25030 Límite de alarma velocidad real"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
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estados de error)
reducción)
eliminar el obstáculo .
estados de error)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0