Aceleración - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Comprobación de la ganancia del lazo
Si ya se conoce un factor K
comprobación, se reduce la aceleración del eje a través de
• DM32300 MAX_AX_ACCEL (aceleración de ejes)
para asegurar que, durante el proceso de aceleración y de frenado, el accionamiento no
alcanza su límite de intensidad.
En el eje giratorio y el cabezal, el factor K
de giro elevadas (p. ej.: Posicionar cabezal, Roscado con macho).
Mediante un osciloscopio de memoria o el software Servo-Trace de HMI Advanced se
comprueba el comportamiento de posicionamiento a distintas velocidades. Para este fin se
registra la consigna de velocidad de giro.
Figura 10-13 Curva de consigna de velocidad de giro
Al entrar en los estados estáticas no se deben poder detectar sobreoscilaciones; esto es
válido para todas las gamas de velocidad.
Sobreoscilaciones en el lazo de regulación de posición
Las causas de sobreoscilaciones en el lazo de regulación de posición pueden ser las
siguientes:
• La aceleración es demasiado alta (se alcanza el límite de intensidad)
• El tiempo de regulación del regulador de velocidad de giro es demasiado largo
• Juego mecánico
• Bloqueo de componentes mecánicos
Por razones de seguridad, el factor K
algo inferior al máximo posible.
• DM32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
• DM32910 DYN_MATCH_TIME[n]
Para los ejes que participan entre sí en la interpolación, debe ajustarse el mismo factor K
Por lo general, el factor K
A continuación, debe ajustarse la vigilancia del contorno (DM 36400 CONTROL_TOL).
Aceleración
En el siguiente dato de máquina se aceleran y frenan ejes de máquina con la aceleración
registrada.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
(es necesaria un optimización posterior)
para el tipo de máquina, se puede ajustar y comprobar. Para la
V
también se tiene que comprobar con velocidades
V
se tiene que ajustar para cada eje de forma que sea
V
se asigna al eje más débil que participa en la interpolación.
V
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
.
V
133