Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 306

Fundamentos
15.9 Datos del cabezal
• El cabezal con su nombre de eje o con M70 y mediante la función M:
• Los datos de máquina relevantes en el cambio de juego de parámetros servo son:
DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN
DM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
DM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
DM36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
• En el modo de eje se aplican los valores límite dinámicos del eje consignados en los
• Se pasa al modo de mando anticipativo actual, identificado por DM y los comandos
• En caso de conmutaciones de resolución en el regulador de accionamiento (analógico)
Tabla 15-12 Conmutación al modo de eje:
SPOS=...
M5
M70
C=...
Tabla 15-13 Conmutación al modo de cabezal
C=...
306
DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
datos de máquina.
FFWON o FFWOF.
Otras indicaciones sobre el juego de parámetros servo:
Bibliografía:
/FB1/ Manual de funciones, Funciones básicas; Velocidades, Sistema de consigna/valor
real, Regulación (G2)
se tiene que proceder de la siguiente manera a través del programa CN:
Habilitación del regulador DES (del PLC)
→ se emite al PLC
Conmutar regulador (del PLC en base a M70)
Desbloqueo del regulador CON (del PLC)
CN trabaja con el juego de parámetros de eje
(Denominador reductor de medida)
(Numerador reductor de carga)
(Factor KV)
(Factor de evaluación para juego en inversión)
(Factor de ponderación para mando anticipativo)
(Constante de tiempo de sustitución circuito de
regulación de intensidad para mando anticipativo)
(Constante de tiempo de sustitución lazo de
regulación de velocidad para mando anticipativo)
(Constante de tiempo de la adaptación dinámica)
(Factor para parada precisa somera/fina y
vigilancia de parada)
(Valor umbral vigilancia de velocidad)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0