Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 146

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Reacción ante errores
• Alarma: "21610 Frecuencia de encóder rebasada"
• NST: DB31, ... DBX60.2 "Frecuencia límite de encóder rebasada 1"
• NST: DB31, ... DBX60.3 "Frecuencia límite de encóder rebasada 2"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Causas/corrección de errores
Una vez que se hayan parado los ejes, la regulación de posición se reanuda tras el acuse
de la alarma (RESET en el panel de mando de máquina).
Atención
El eje afectado se tiene que referenciar de nuevo.
Vigilancia de la marca cero del encóder
Con la vigilancia de la marca cero del encóder de un eje de máquina se controla si se han
perdido impulsos entre dos pasos de marca cero. A través de
• DM36310 ENC_ZERO_MONITORING (vigilancia de marca cero)
se introduce el número de los errores de marca cero detectados con el cual se tiene que
disparar la vigilancia.
Particularidad:
Con un valor de 100 se desactiva adicionalmente la vigilancia de hardware del encóder.
Reacción ante errores
• Alarma: "25020 Vigilancia de marca cero"
y parada de los ejes de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro
cuya curva característica se ajusta con
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Causas/corrección de errores
• DM36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (frecuencia límite de encóder) ajustado demasiado alto.
• Cable de encóder defectuoso
• encóder o electrónica del encóder defectuosos
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estados de error)
estados de error)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0