Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 136

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
• DM32250 RATED_OUTVAL (tensión de salida nominal) [%]
Cálculo de la velocidad de giro del motor
Si no se conoce directamente la velocidad de giro del motor necesaria para la calibración de
la consigna de velocidad de giro, se puede calcular como sigue con respecto a una
velocidad de eje (eje lineal) o velocidad bajo carga (eje giratorio/cabezal) deseada:
• v
• DM31060 DRIVE_RATIO_NUMERA (numerador reductor de carga)
• DM31050 DRIVE_RATIO_DENOM (denominador reductor de carga)
• DM31030 LEADSCREW_PITCH (paso del husillo a bolas) [mm/vuelta]
• n
• n
Comprobación de la calibración
La ejecución incorrecta de una calibración de la consigna de velocidad de giro influye
negativamente en la ganancia del lazo real del eje.
Para comprobar la calibración de la consigna de velocidad de giro, se compara a una
velocidad de desplazamiento definida el error de seguimiento real con el error de
seguimiento nominal que debería producirse con una calibración de la consigna de
velocidad de giro correcta.
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Nota
El límite superior máximo para la consigna de velocidad de giro se especifica a través del
dato de máquina
DM36210 CTRLOUT_LIMIT (máx. consigna de velocidad de giro) [%]
[mm/min]
Eje
[r/min]
Motor
[r/min]
Carga
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0