Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 147

Tolerancia de posición al conmutar de encóder
Entre los dos encoders o sistemas de medida de posición posibles de un eje de máquina se
puede conmutar en todo momento. Se vigila la diferencia de posición admisible en la
conmutación entre los dos sistemas de medida de posición.
• DM36500 ENC_CHANGE_TOL (tolerancia máxima en la conmutación de posición real)
Reacción ante errores
• Alarma: "25100 No es posible conmutar el sistema de medida"
No se ejecuta la conmutación solicitada al otro encóder.
Causas/corrección de errores
• la tolerancia admisible indicada es demasiado pequeña
• el sistema de medida de posición al cual se quiere conmutar no está referenciado
Vigilancia cíclica de la tolerancia de posición del encóder
La diferencia de posición entre los dos encoders o sistemas de medida de posición de un
eje de máquina se vigila con
• DM36510 ENC_DIFF_TOL (tolerancia sincronismo sistemas de medición)
Reacción ante errores
• Alarma: "25105 Los sistemas de medida divergen"
y parada de los ejes de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro
cuya curva característica se ajusta con
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Figura 10-18 Vigilancias en SINUMERIK 840D sl
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
estados de error)
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
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