Nueva Calibración - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
6. Terminar calibración de encóder
A continuación, el CN calcula el decalaje del punto de referencia existente y lo introduce en
el dato de máquina:
• DM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (decalaje del punto de referencia)
• DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
• DM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (valor de punto de referencia)
Calibración de varios encoders absolutos
Para la calibración optimizada en el tiempo de los encodrs absolutos de varios ejes de
máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento:
1. En función de la construcción de la máquina en cuestión, llevar todos o varios ejes de
2. Ejecutar reset del NCK. Ver arriba: punto 5.
3. Terminar la calibración del encóder para todos los ejes de máquina. Ver arriba, punto 6.
Nueva calibración
Una nueva calibración del encóder absoluto es necesaria después de:
• Conmutación del reductor entre carga y encóder absoluto
• Montaje/desmontaje del encóder absoluto
• Montaje/desmontaje del motor con encóder absoluto
• Pérdida de datos SRAM del CN, fallo de la tensión de batería
• PRESET
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Después del arranque del CN, para terminar la calibración del encóder es necesario
accionar en el modo JOG > REF para el eje de máquina una vez más la misma tecla de
dirección que en el punto 2:
– Seleccionar el modo JOG > REF
– Seleccionar el eje de máquina
– Accionar la tecla de dirección
Nota
¡Al accionar la tecla de dirección no se produce ningún movimiento de
desplazamiento del eje de máquina!
Para señalizar el fin correcto de la calibración, el valor en el dato de máquina pasa de 1 =
Calibración del encóder habilitada a 2 = Encóder calibrado.
En la interfaz de usuario se indica como posición real del eje de máquina el valor del
dato de máquina:
máquina a su posición de referencia. Ver arriba: puntos 1 a 4.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0