Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 111

Explicaciones sobre la figura anterior:
T
Lag
T
DP
T
DX
T :Master-Time: Desplazamiento del momento del inicio de la regulación de posición NCK
M
GC: Global-Control: Telegrama Broadcast para la sincronización cíclica de la equidistancia
entre el maestro DP y los esclavos DP
R: Tiempo de cálculo
Dx: Intercambio de datos útiles entre maestro DP y esclavos DP
MSG: Servicios acíclicos (p. ej.: DP/V1, traspaso de token)
RES: Reserva: "Pausa activa" hasta que se ejecute el ciclo de equidistancia
Reacción ante errores
• Alarma: "380005 PROFIBUS DP: Conflicto de acceso al bus, tipo t, contador z"
Causas/corrección de errores
• t = 1
• t = 2
Ciclo de interpolación
El ciclo de interpolación se puede elegir libremente en múltiples enteros del ciclo del
regulador de posición.
• DM10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (factor para el ciclo de interpolación)
Reacción ante errores
• Alarma: "4240 Rebose del tiempo de cálculo a nivel de IPO o regulador de posición"
Causas/corrección de errores
El tiempo de ciclo DP/ciclo del regulador de posición, el ciclo de interpolación o la proporción
de tiempo de cálculo CN está ajustado de modo que uno de los dos niveles cíclicos del NCK
(regulador de posición o interpolador) no dispone de suficiente tiempo de cálculo.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
:Necesidad de tiempo de cálculo del regulador de posición
:DP-Cycle-Time: Tiempo de ciclo DP
:Data Exchange-Time: Suma de los tiempos de transmisión de todos los esclavos DP
El decalaje del ciclo del regulador de posición se ha elegido demasiado pequeño. La
comunicación cíclica vía PROFIBUS con los accionamientos no estaba terminada
todavía al iniciar el regulador de posición.
– Remedio: Aumentar el decalaje del ciclo del regulador de posición.
El decalaje del ciclo del regulador de posición se ha elegido demasiado grande. La
comunicación cíclica vía PROFIBUS con los accionamientos se inició antes de que
hubiera terminado el regulador de posición. El regulador de posición necesita más
tiempo de cálculo de lo disponible dentro del ciclo DP.
– Remedio: Reducir el decalaje del ciclo del regulador de posición
o
– Remedio: Aumentar el tiempo de ciclo DP.
El tiempo de ciclo DP se ajusta a través de STEP 7 "HW Config.". Ver apartado
"Creación de un proyecto SIMATIC S7".
Puesta en marcha del NCK
10.2 Datos de sistema
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