Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 150

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
• NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Teclas de desplazamiento positivo/negativo")
• NST: DB31, ... DBX12.7 ("Retardo aproximación al punto de referencia")
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenciado/sincronizado 1, 2")
Características de la fase 1:
• La corrección de avance (el interruptor de corrección de avance) está activa.
• La parada de avance (por canal y por eje) está activa.
• El eje de máquina se puede detener y volver a arrancar con Parada CN/Marcha CN.
• Si el eje de máquina recorre desde la posición inicial en dirección a la leva de referencia
Fase 2: Sincronización con el impulso de origen (marca cero) del encóder
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
• DM34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad extralenta)
• DM34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversión de dirección en la leva de
• DM34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (trayecto máximo de leva a la marca de
Características de la fase 2:
• La corrección de avance (interruptor de corrección de avance) no está activa.
• La parada de avance (por canal y por eje) está activa.
• Alarma 20005"Aproximación al punto de referencia cancelada"
• Parada CN/Marcha CN están inactivos.
150
un trayecto definido en
– DM34030 REFP_MAX_CAM_DIST (recorrido máximo hasta la leva de referencia) sin
que se alcance la leva de referencia
– NST: DB31, ... DBX12.7 ("Retardo aproximación al punto de referencia") = 0, el eje se
detiene y se emite la alarma 20000 "Leva de referencia no alcanzada".
Advertencia
Si la leva de referencia no está ajustada exactamente, se puede evaluar una marca
cero errónea después de abandonar la leva de referencia. Entonces, el control
presupone un origen de máquina incorrecto.
Los finales de carrera de software, las zonas protegidas y las limitaciones del campo
de trabajo actúan en posiciones incorrectas. La diferencia corresponde a 1 vuelta del
encóder.
Existe peligro para las personas y la máquina.
referencia)
referencia)
Si se selecciona a través del interruptor de corrección de avance una corrección de
avance del 0%, se detiene el movimiento de desplazamiento.
En caso de parada de avance se detiene el movimiento de desplazamiento y se emite la
alarma:
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0