Configurar Registros De Datos Y Protocolo Profibus - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

13.9.5

Configurar registros de datos y protocolo PROFIBUS

Introducción
Con la macro 100116 pueden ajustarse en los 6 objetos de accionamiento de los Motor
Module los siguientes parámetros:
• dos juegos de datos de encóder en p140=2;
• ocho juegos de datos de accionamiento en p180=8;
• Protocolo PROFIBUS p922 = 116 (SINUMERIK 840D sl)
Requisito
El requisito para la llamada a la macro 100116 es la puesta en marcha previa mediante una
macro de configuración "1" ó "5".
Procedimiento para acceder a la macro
Con la siguiente intervención del operador se inicia la macro:
1. Desconectar y volver a conectar la instalación (POWER ON).
2. Seleccione en el campo de manejo "Puesta en marcha > Datos de máquina > DM
3. Iniciar la macro de configuración:
4. Aprox. 40 seg. después de la escritura de p15:
5. Esperar que finalice el proceso de almacenamiento:
6. Desconectar y volver a conectar la instalación (POWER ON).
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
Control Unit".
– Control Unit: p9=3 (configuración base de accionamiento)
– Control Unit: p15=100116
– Se inicia la macro
– Para la observación de la Control Unit: seleccionar p977
– El accionamiento se vuelve "cíclico"; todos los LED superiores conmutan a VERDE
– Control Unit: p977 se pone automáticamente a "1", proceso de almacenamiento en
curso
– Control Unit: p977 se pone automáticamente a "0". Identificación del fin de la
ejecución de la macro.
Nota
El tiempo de ejecución de la macro depende de la configuración de accionamiento y
puede ser de entre 2 y 5 minutos.
La macro pone a cero el parámetro p9 antes de guardar los ajustes.
En encoders activos puede aparecer el aviso de error "Error de hardware en el encóder
activo xxx", aunque este mensaje no influye en la ejecución de la macro.
13.9 Configuración del accionamiento por medio de una macro
Sugerencias
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