Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 207

• Puesta en marcha comunicación NCK <-> Accionamiento
SINAMICS STEP7 (HW Config)
S120 Propiedades - esclavo DP
Compo- Tipo de
nente telegrama -
Longitud
1)
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
NX Estándar 1
PZD-2/2
ALM 370. PZD-1/1
Valor predeterminado; no modificar
1)
• Ha puesto en marcha la comunicación NCK <-> Accionamiento. A continuación, se
• Empiece por el paso "Configuración dirección de entrada/salida y telegrama".
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
– En lugar de Componentes de accionamiento, llamada de macros se ejecutan los
siguientes pasos de manejo para adaptar la topología:
NX p97=1 (adoptar topología real en la topología teórica),
NX p9=0 (rearranque del control),
esperar hasta NX p3988>=680.
– En la asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS, la lista
de los objetos de accionamiento en el parámetro p978 para el primer módulo de
motor empieza por "2" (sin ALM/alimentación sin Drive-CLiQ).
La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes
SINAMICS S120 (1 NX (CU), 3 Motor Module (MM)) la asignación de los datos de
máquina NCK para dirección de entrada/salida/telegrama/valor de consigna/valor real.
Datos de máquina NCK
DM generales
Dirección DM13120[1]
E/S Dirección E/S
1)
Control Unit
4340
4380
4420
4460
4500
4540
6516 6516
6520
realiza la puesta en marcha NX <-> Accionamiento.
– Introduzca en "DM generales" en "DM13120 [1]
CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS" la dirección de entrada/salida para el NX
(p. ej.: dirección "6516").
Esta dirección se ha determinado en el Administrador SIMATIC, en HW Config, a
través de "Propiedades del objeto > Configuración > Detalles".
– Los siguientes datos de máquina generales están preajustados a un valor
predeterminado. En este caso no se precisa ninguna adaptación, dado que estos
valores coinciden con los valores preajustados en HW Config.
DM13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE (tipo de telegrama)
DM13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (dirección eje)
13.7 Puesta en marcha NX <-> Accionamiento
MD13050 DM13060
[0-5] [0-5] Tipo de
Dirección E/S telegrama
1)
4340 116
4380 116
4420 116
4460 116
4500 116
4540 116
Sugerencias
Datos de máquina NCK
DM de eje
DM30110/3 DM30130
0220 Modo de
Asignación salida
1)
de valor de consigna
consigna/
valor real
7 1
8 1
9 1
- 0
- 0
- 0
207