Inversión De Sentido En Final De Carrera Por Hardware (Leva De Inversión); Referenciado Directo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.10.10 Inversión de sentido en final de carrera por hardware (leva de inversión)
Con el referenciado activo es posible utilizar opcionalmente los finales de carrera por
hardware como levas de inversión. Si no se detecta la marca de referencia o si la
aproximación no se realiza en el sentido de referenciado, la marcha continúa tras la leva de
inversión en sentido contrario con la velocidad de aproximación.
Cuando se alcanza el final de carrera por hardware, los ajustes predeterminados de
dinámica se vuelven efectivos. No se frena con la deceleración de parada de emergencia.
ATENCIÓN
Evitar la marcha hasta un tope mecánico
Aplicando una de las medidas siguientes, asegúrese de que la máquina no marcha hasta
un tope mecánico en una inversión de sentido:
• Mantenga una velocidad de aproximación reducida.
• Aumente la aceleración / deceleración configurada.
• Aumente la distancia entre el final de carrera por hardware y el tope mecánico.
3.10.11

Referenciado directo

La posición de los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento y Encóder externo puede
fijarse de forma absoluta o relativa en función del Mode ajustado en "MC_Home".
Fijar una posición absoluta
Para fijar una posición absoluta, proceda del siguiente modo:
1. Introduzca la posición absoluta en el parámetro "Position" de la instrucción "MC_Home"
2. Llame la instrucción "MC_Home" de Motion Control con el parámetro "Mode" = 0.
La posición se pone al valor especificado en el parámetro "Position".
Fijar una posición relativa
Para fijar una posición relativa, proceda del siguiente modo:
1. Introduzca la posición relativa en el parámetro "Position" de la instrucción "MC_Home" de
2. Llame la instrucción "MC_Home" de Motion Control con el parámetro "Mode" = 1.
La posición se pone a la posición actual más el valor especificado en el
parámetro "Position".
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
de Motion Control.
Motion Control.
Principios básicos
3.10 Referenciado
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