Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Los Robots Montados En El Suelo - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

3.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el suelo

3.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el
suelo
Robot montado en el suelo o suspendido
En función de si el robot está montado en el suelo o suspendido, el método de
cambio de aceite es diferente.
En esta sección se describe cómo cambiar el aceite de la caja reductora del eje 1
en un robot montado en el suelo.
Cambio del aceite en un robot suspendido
Para conocer la forma de cambiar el aceite en un robot suspendido, consulte
Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos en la
página
Ubicación de los tapones de aceite
La caja reductora del eje 1 se encuentra entre el bastidor y la base del robot.
Los tapones de aceite de los distintos tipos se muestran en las figuras.
Tipo C
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Nota
El método de cambio de aceite en la caja reductora del eje 1 es diferente en el
Tipo C si se compara con el Otro diseño distinto al Tipo C.
Los dos métodos se describen en esta sección.
166.
Nota
Sólo es válido para el tipo C.
Los tapones de aceite correctos no dependen de la posición de montaje del
robot:
• Drenaje = tapón del aceite de la base.
• Llenado = tapón del aceite en la superficie para la brida del motor
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3 Mantenimiento
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