Conexión De Equipos Adicionales Al Manipulador - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

2.5.2.2 Conexión de equipos adicionales al manipulador
Datos técnicos para conexiones de usuario.
Señales
Resistencia de conductores
Tensión máxima
Intensidad máxima
Conexiones del brazo superior
xx0200000479
Señal
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
2.5.2.2 Conexión de equipos adicionales al manipulador
R2.CS
Terminal (controlador)
XT5.1
XT5.2
XT5.3
XT5.4
XT5.5
XT5.6
XT5.7
XT5.8
XT5.9
XT5.10
XT5.11
XT5.12
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2 Instalación y puesta en servicio
< 3 ohmios, 0,154 mm2
50 V CA/CC
250 mA
Contacto en el brazo supe-
rior, R2
R2.CS.A
R2.CS.B
R2.CS.C
R2.CS.D
R2.CS.E
R2.CS.F
R2.CS.G
R2.CS.H
R2.CS.J
R2.CS.K
R2.CS.L
R2.CS.M
Continúa en la página siguiente
Contacto en la base del
manipulador (cable no su-
ministrado)
R1.CS.A
R1.CS.B
R1.CS.C
R1.CS.D
R1.CS.E
R1.CS.F
R1.CS.G
R1.CS.H
R1.CS.J
R1.CS.K
R1.CS.L
R1.CS.M
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