Instalación De Los Topes Mecánicos Adicionales Del Eje - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Instalación de los topes mecánicos adicionales del eje 3
2.4.2 Instalación de los topes mecánicos adicionales del eje 3
Generalidades
En esta sección se detalla cómo instalar un tope mecánico adicional en el eje 3
para poder limitar el área de trabajo del eje.
Limitaciones del área de trabajo
Si el robot cuenta con un paquete de soldadura al arco, el rango de trabajo del eje
3 debe restringirse con un tope mecánico adicional.
Figura, tope mecánico del eje 3
El tope mecánico se instala en la carcasa del brazo superior, como se muestra en
la figura siguiente.
xx1100000351
A
Equipo necesario
Equipo
Tope mecánico del eje 3
Manual de referencia técnica - Pará-
metros del sistema
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84
Tope mecánico adicional del eje 3
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Ref. Nota
Consulte Repuestos
en la página 319.
- La referencia se especifica en
Referencias en la página
Manual del producto - IRB 1520
10.
3HAC043435-005 Revisión: H