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Configuración y operación
(7) Después de finalizar la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador,
Se completó la conexión entre la computadora de desarrollo y el manipulador. Ahora se
puede usar el sistema de robot desde EPSON RC+ 7.0.
7.4
Desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador
Desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú-[Setup]-[PC to Controller Communications]
(2) Haga clic en el botón <Disconnect> (Desconectar).
Si se retira el cable USB mientras el manipulador y la computadora de desarrollo se
NOTA
encuentran conectados, el manipulador se detendrá. Antes de retirar el cable USB,
asegúrese de hacer clic en el botón <Disconnect> (Desconectar) en el diálogo [PC to
Controller Communications].
70
7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo.
aparecerá "Connected" (Conectado) en [Connection status:] (Estado de la conexión).
Asegúrese de que aparezca "Connected" (Conectado) y haga clic en el botón <Close>
(Cerrar) para cerrar el diálogo [PC to Controller Communications].
para mostrar el diálogo [PC to Controller Communications].(Comunicaciones de
computadora a controlador).
La comunicación entre el manipulador y la computadora de desarrollo está
desconectada y se puede retirar el cable USB.
VT Rev. 2
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