7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo
(7) Después de que la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador está
Se completó la conexión entre la computadora de desarrollo y el manipulador. Ahora se
puede usar el sistema de robot desde EPSON RC+ 7.0.
7.4 Desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador
Se indica la desconexión de la computadora de desarrollo con el manipulador.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú-[Setup]-[PC to Controller Communications]
(2) Haga clic en el botón <Disconnect> (Desconectar).
NOTA: Si se retira el cable USB mientras el manipulador y la computadora de desarrollo se
encuentran conectados, el manipulador se detendrá. Asegúrese de hacer clic en el botón
<Disconnect> en el diálogo [PC to Controller Communications] antes de retirar el cable
USB.
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completa, aparecerá "Connected" (Conectado) en el [Connection status:] (Estado de
conexión). Asegúrese de que aparezca "Connected" y haga clic en el botón <Close>
(Cerrar) para cerrar el diálogo de [PC to Controller Communications].
para mostrar el diálogo [PC to Controller Communications].
La comunicación entre el manipulador y la computadora de desarrollo está
desconectada y se puede retirar el cable USB.
T3 Rev.2