Desconexión De La Computadora De Desarrollo Y El Controlador; Colocar El Robot En La Posición Inicial - Epson RC700 Seguridad E Instalación

3.2.5 Desconexión de la computadora de desarrollo y el controlador
Se indica la desconexión de la computadora de desarrollo con el controlador.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione en el menú [Setup]-[PC to Controller
Communications] para mostrar el cuadro de diálogo [PC to Controller
Communications].
(2) Haga clic en el botón <Disconnect> (Desconectar).
El controlador y la computadora de desarrollo están desconectados y se puede
retirar el cable USB.
NOTA
Si se retira el cable USB mientras el controlador y la computadora de desarrollo se

encuentran conectados, el manipulador se detiene. Asegúrese de hacer clic en el
botón <Disconnect> (Desconectar) en el cuadro de diálogo [PC to Controller
Communications] antes de retirar el cable USB.
3.2.6 Colocar el robot en la posición inicial
Aparte de crear y ejecutar el programa, se puede operar el robot mediante los
siguientes métodos.
Operación manual
Movimiento de desplazamiento por Teach Pendant
Ejecución de comando desde EPSON RC+
Movimiento de desplazamiento desde EPSON RC+
Esta sección explica los siguientes métodos.
A: Operación manual
B: Ejecución de comando desde EPSON RC+
C: Movimiento de desplazamiento desde EPSON RC+
216 Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0) Mod. 24