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Configuración y operación
(7) Después de que la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador está
Se completó la conexión entre la computadora de desarrollo y el manipulador. Ahora se
puede usar el sistema de robot desde EPSON RC+ 7.0.
7.4 Desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador
Se indica la desconexión de la computadora de desarrollo con el manipulador.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione menú-[Setup]-[PC to Controller Communications]
(2) Haga clic en el botón <Disconnect> (Desconectar).
NOTA
Si se retira el cable USB mientras el manipulador y la computadora de desarrollo se
encuentran conectados, el manipulador se detendrá. Asegúrese de hacer clic en el botón
<Disconnect> en el cuadro de diálogo [PC to Controller Communications]
(Comunicaciones de computadora a controlador) antes de retirar el cable USB.
VT Rev.9
completa, aparecerá "Connected" (Conectado) en el [Connection status:] (Estado de
conexión). Asegúrese de que aparezca "Connected" (Conectado) y haga clic en el
botón <Close> (Cerrar) para cerrar el cuadro de diálogo [PC to Controller
Communications].
(Configuración - Comunicaciones de computadora a controlador) para mostrar el
cuadro de diálogo [PC to Controller Communications].
La comunicación entre el manipulador y la computadora de desarrollo está
desconectada y se puede retirar el cable USB.
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