Calibración Del Robot Para Absolute Accuracy - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

5 Calibración
5.5 Calibración del robot para Absolute Accuracy
5.5 Calibración del robot para Absolute Accuracy
Descripción de la opción Absolute Accuracy
La opción Absolute Accuracy está integrada en los algoritmos del controlador para
la compensación de la diferencia entre el robot ideal y el robot real y no necesita
equipos externos ni cálculos. Absolute Accuracy es una opción de RobotWare e
incluye una calibración individual del robot (brazo mecánico). Absolute Accuracy
es una calibración del TCP para conseguir un buen posicionamiento en el sistema
de coordenadas cartesiano.
La opción Absolute Accuracy varía de acuerdo con la posición de montaje del
robot, Consulte siempre la placa de identificación del robot para la opción Absolute
Accuracy disponible. El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando
sea recalibrado para obtener la máxima precisión.
La calibración solo puede realizarse cuando la configuración de SafeMove está
desactivada.
Métodos para la calibración Absolute Accuracy
Si se sustituyen partes de la estructura mecánica de un robot con la opción
Absolute Accuracy, el robot debe recalibrarse para Absolute Accuracy después
de realizar la calibración fina.
Método para la calibración Absolute
Accuracy
CalibWare
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Cuándo utilizar
Después de sustituir parte de la estructura del brazo.
Se precisan equipos láser específicos. Póngase en
contacto con ABB Service para obtener más informa-
ción.
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G