Calibración Del Robot Para Absolute Accuracy - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

5.5 Calibración del robot para Absolute Accuracy
Descripción de la opción Absolute Accuracy
La opción Absolute Accuracy está integrada en los algoritmos del controlador para
la compensación de la diferencia entre el robot ideal y el robot real y no necesita
equipos externos ni cálculos. Absolute Accuracy es una opción de RobotWare e
incluye una calibración individual del robot (brazo mecánico). Absolute Accuracy
es una calibración del TCP para conseguir un buen posicionamiento en el sistema
de coordenadas cartesiano.
Métodos para la calibración Absolute Accuracy
Si se sustituyen partes de la estructura mecánica de un robot con la opción
Absolute Accuracy, el robot debe recalibrarse para Absolute Accuracy después
de realizar la calibración fina.
Método para la calibración Absolute
Accuracy
CalibWare
YuMi AbsAcc Recovery
Equipo necesario y software
Equipo
YuMi AbsAcc Herramienta de recu-
peración
Datos Absolute Accuracy para el
brazo
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
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5.5 Calibración del robot para Absolute Accuracy
Cuándo utilizar
Después de sustituir uno o ambos brazos, o parte
de la estructura de estos.
Se precisan equipos láser específicos. Póngase en
contacto con ABB Service para obtener más informa-
ción.
Después de sustituir un brazo completo y si hay da-
tos de Absolute Accuracy precisos disponibles para
el otro brazo.
Solo disponible para RW6.05.01 y posteriores. Se
puede volver a pasar a una versión inferior de RW
tras la calibración sin perder los datos de calibración.
Consulte Calibración de un nuevo brazo de robot
con YuMiAbsAccRecovery en la página
Referencia Nota
3HAC063555-001 Los tornillos de fijación (8 uds.,
M2,5x8) se suministran con la
herramienta.
Maneje y guarde la herramienta
con cuidado. Si se daña de algu-
na forma, deberá sustituirla.
- Suministrado en la entrega de
piezas de repuesto.
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5 Calibración
400.
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