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5 Reparación
5.3.3 Sustitución del mazo de cables principal
Continuación
4
Desmontaje de los tornillos del cubo de proceso
1
2
3
Retirada de la cubierta del brazo exterior
1
Continúa en la página siguiente
144
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos de bloqueo del cubo de proce-
so.
Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte-
rior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000487
Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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