5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
7
Procedimiento final
1
2
274
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Prueba de funcionamien-
55.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
569.