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ABB IRB 930 Manual Del Producto página 583

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6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
Conjunto de herramientas de calibración
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
La herramienta de calibración se romperá en algún momento debido a la fatiga
tras largos períodos de uso y es necesario sustituirla en ese momento. No hay
peligro de realizar malas calibraciones siempre y cuando la herramienta de
calibración esté de una pieza.
Equipo, etc.
Caja de herramientas
de calibración, Axis Ca-
libration
Inspección de la herramienta de calibración
Inspección previa al uso
Antes de utilizar la herramienta de calibración, asegúrese de localizar el inserto
de tubo, la protección de plástico y el anillo elástico de acero.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración,
podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal.
Referencia
3HAC074119-001
¡AVISO!
Si falta cualquier pieza o hay alguna pieza dañada, la herramienta se debe
sustituir inmediatamente.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el método
de calibración válido para el robot.
6 Calibración
Continúa en la página siguiente
583

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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05