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5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
Retirada del cubo de proceso
1
2
Desmontaje de la virola y el soporte del cable del brazo exterior
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Extraiga el cubo de proceso.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos entre el soporte y el casquillo
del cable para liberar el casquillo con el cable.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Retire los tornillos del soporte.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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