2 Descripción del manipulador
2.4 Rango de trabajo
Continuación
Variantes
D
E
F
(Axis1)
G
(Axis2)
H
(Axis4)
44
0.85_0.3
490 mm
284,1 mm
±145°
±145°
±400°
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0.85_0.45
1.05_0.3
322,7 mm
Manual del producto - IRB 930
1.05_0.45
3HAC086009-005 Revisión: B