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Realización del procedimiento de calibración fina
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Libere los frenos y empuje manualmente el eje 3
hasta que la superficie superior del tope mecánico
inferior entre en contacto suavemente con la su-
perficie inferior husillo de bolas. No debe existir
fuerza de presión entre ellos.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Libere los frenos y gire manualmente el eje 4
hasta que la separación de apertura en el tope
mecánico inferior o el punto de origen del husillo
de bolas estén alineados con la muesca en la
cubierta del brazo exterior.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Cuando los ejes estén en posición, suelte el botón
de liberación de frenos para activar de nuevo los
frenos.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecáni-
ca disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra el resumen de la calibración para la
unidad mecánica seleccionada.
En el panel derecho toque Calibration Methods.
Toque Calibration Parameters.
Se muestran los parámetros de calibración.
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6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
Nota
La forma de liberar los frenos está
indicada en
Liberación manual de
los frenos en la página
3HAC074556-001
1
3HAC056252-002
xx2300000572
Nota
Continúa en la página siguiente
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