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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
4
Vaciado del aceite de la caja reductora del eje 1
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
180
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
Tumbe el robot para que el acoplamiento
rápido quede orientado hacia el suelo si es
necesario.
Sitúe el contenedor de recogida de aceite
debajo del acoplamiento rápido.
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Nota
Nota
30.
xx2300000546
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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