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5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
3
Montaje del tope mecánico superior
Utilice estos procedimientos para volver a montar el tope mecánico superior.
Montaje del tope mecánico superior
1
Continúa en la página siguiente
286
Acción
Retire el tope mecánico.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
Vuelva a colocar el tapón mecánico en el husillo
de bolas con la superficie superior al mismo nivel
que la parte superior del husillo de bolas.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
Recomendación
Asegúrese de que la separación de apertura del
bloque límite está alineado con el punto de origen
del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000560
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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