5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Reconexión de los conectores para el motor del eje 1
1
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3
Montaje del soporte de la base
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Inserte el cabezal hembra de los conectores en
la abrazadera de manera adecuada.
Recomendación
La medición a prueba de fallos se ha aplicado a
los conectores; los conectores pueden dañarse
si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Vuelva a conectar los conectores.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine el cableado detrás del motor del eje 1.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Coloque el mazo de cables principal en un estado
natural sin torceduras.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B