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3 Instalación y puesta en servicio
3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio
Generalidades
Este capítulo contiene toda la información necesaria para instalar el IRB 930 en
el lugar de trabajo.
Consulte también el manual de producto para el controlador del robot.
La instalación debe ser realizada por personal de instalación experto de acuerdo
con los requisitos de seguridad establecidos en las normativas y los reglamentos
nacionales y regionales vigentes.
Los datos técnicos del se detalla en la sección
Información de seguridad
Antes de efectuar cualquier trabajo de instalación, se deben cumplir todas las
indicaciones de seguridad.
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así
como información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos
para la seguridad a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
en la página 15
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
antes de realizar cualquier trabajo de instalación.
Nota
Siempre conecte el IRB 930 y el robot a la tierra de protección y al dispositivo
de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer
cualquier trabajo de instalación.
Para obtener más información, consulte:
•
Manual del producto - OmniCore C30
•
Manual del producto - OmniCore C90XT
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3 Instalación y puesta en servicio
3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio
Datos técnicos en la página
38.
Seguridad
47
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