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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexiones de usuario
3.5.2 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en el brazo exterior y en la base. Existen dos conectores
C1/C2 en el brazo exterior. El conector correspondiente R1.C1/R1.C2 está situado
en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base ((R1/8")) y 4 salidas ((M5)) en el brazo exterior.
xx2300000175
Posi-
ción
A
B
C
Kits de conectores (opcionales)
Kits de conectores, base
Los conectores R1.C1 y R1.C2 en la base son partes del cable CP/CS y del cable
de suelo Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del
robot, consulte
Continúa en la página siguiente
74
B
C
A
Conexión
Descripción
Aire
Máx. 6 bares
C1
Alimentación/señal de
usuario
C2
Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
A
B
C
Número
Valor
4
Manguera de aire con diá-
metro exterior 6 mm, 4 uds.
12 hilos
30 V, 1.5 A
8 hilos
30 V, 1 A o 1 Gbits/s
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
71.
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