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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Desmontaje de la placa de la base/placa trasera
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos entre la base y el suelo.
Apoye el robot.
Para el robot en la versión con salida trasera del
cable, retire los tornillos de la placa de la base.
Retire la placa de la base.
Para el robot en la versión con salida del cable
por abajo, retire los tornillos de la placa trasera.
Retire la placa trasera.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000500
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000608
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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