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Elevación del robot
Utilice este procedimiento para elevar el robot.
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
¡AVISO!
Las abrazaderas de transporte no se pueden retirar hasta que el robot esté fijado
a sus cimientos.
Acción
Mueva el robot hasta la posición de elevación
adecuada.
¡AVISO!
El robot es mecánicamente inestable si no se
asegura al suelo.
¡CUIDADO!
El peso del IRB 930 robot es 22 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Fije las eslingas redondas de elevación al ro-
bot.
Estire cuidadosamente las eslingas redondas
elevando la grúa lentamente.
Esto impide la caída del robot al liberarlo. No
estire en exceso las eslingas redondas si el
robot está fijado, ya que existe el riesgo de
daños en el robot.
Retire los tornillos de fijación del robot (si el
robot está sujeto).
Haga elevarse la grúa para elevar el robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3.1 Elevación del robot con accesorios de elevación
Nota
La capacidad de elevación para la ca-
dena de elevación se especifica en
Herramientas y equipos necesarios en
la página
xx2300000164
Tornillo: M16x50 (4 uds.)
Continuación
56.
A
B
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