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Desmontaje de la cubierta del eje 1
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Retirada de la cubierta del brazo de cable
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000498
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000499
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