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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Retirada de la cubierta del brazo de cable
1
2
3
Retirada de la cubierta SMB
1
2
Continúa en la página siguiente
236
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
46.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000499
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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