Riesgo De Volcado/Estabilidad - ABB IRB 930 Manual Del Producto

3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad

Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de transporte
En esta figura se muestra el robot en su posición de transporte.
xx2300000583
Variantes
X
Y
Z
Eje 1
Axis2
Axis3
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
X
Y
A
0.85_0.3
360 mm
(662,2 mm)
274,2 mm
0°
-145°
0 mm
Nota
El robot puede estar colocado en una posición diferente en el momento de la
entrega, debido a configuraciones y opciones reales (por ejemplo DressPack).
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad
201.5
0.85_0.45 1.05_0.3
560 mm
(862,2 mm)
124,2 mm 274,2 mm
-150 mm 0 mm
Continúa en la página siguiente
1.05_0.45
124,2 mm
-150 mm
49