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ABB IRB 930 Manual Del Producto página 153

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Desmontaje de la placa de la base/placa trasera
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Desconexión de los conectores.
SMB.P7
SMB.J1
SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos entre la base y el suelo.
Apoye el robot.
Para el robot en la versión con salida trasera del
cable, retire los tornillos de la placa de la base.
Retire la placa de la base.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.3 Sustitución del mazo de cables principal
Nota
xx2100000945
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000500
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05