ABB IRB 930 Manual Del Producto página 198

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
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Extracción de la base del brazo interior
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Acción
Retire los tornillos entre el tubo de protección y
el brazo interior.
Retire del tubo de protección.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas entre el interior y
la caja reductora del eje 1.
Desconecte el engranaje del eje 1 del brazo inte-
rior.
Retire la junta del BassSwing en el reductor del
eje 1.
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Nota
xx2300000513
Nota
xx2300000514
xx2300000602
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B