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Contenido
4
Mantenimiento
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Sistema de Información de Servicio (SIS) ..............................................................
4.3
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.3.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.3.2
Programa de mantenimiento .....................................................................
4.3.3
Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.4
Actividades de inspección ..................................................................................
4.4.1
Inspección de los adhesivos de información ................................................
4.4.2
Inspección del cableado del robot .............................................................
4.4.3
Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas ....................................
4.4.4
Inspección de los topes mecánicos ............................................................
4.4.5
Inspección de las correas de temporización .................................................
4.5
Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
4.6
Actividades de lubricación ..................................................................................
4.6.1
Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas ...................................
4.7
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.7.1
Limpieza del IRB 930 ...............................................................................
4.8
Actividades de cambio .......................................................................................
4.8.1
Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
4.8.2
Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
4.8.3
Cambio de aceite, caja reductora del eje 2 ...................................................
5
Reparación
5.1
Introducción .....................................................................................................
5.2
Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1
Realización de una prueba de fugas ...........................................................
5.2.2
Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
5.2.3
Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.2.4
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
5.3
Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1
Sustitución del cubo de proceso ................................................................
5.3.2
Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería ..................................
5.3.3
Sustitución del mazo de cables principal .....................................................
5.4
Base ...............................................................................................................
5.4.1
Sustitución de la base ..............................................................................
5.5
Brazo interior ....................................................................................................
5.5.1
Sustitución del brazo interior .....................................................................
5.5.2
Sustitución del depósito de aceite del eje 1 ..................................................
5.6
Brazo exterior ...................................................................................................
5.6.1
Sustitución del tope mecánico ...................................................................
5.6.2
Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas ..................
5.6.3
Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas ....................
5.6.4
Sustitución del husillo de bolas ..................................................................
5.6.5
Sustitución de la correa de temporización del eje 3 .......................................
5.6.6
Sustitución de la correa de temporización del eje 4 .......................................
5.6.7
Sustitución del brazo de cable ...................................................................
5.6.8
Sustitución del brazo exterior ....................................................................
5.7
Motores ...........................................................................................................
5.7.1
Sustitución del subconjunto del motor del eje 1 ............................................
5.7.2
Sustitución del subconjunto del motor del eje 2 ............................................
5.7.3
Sustitución del subconjunto del motor del eje 3 ............................................
5.7.4
Sustitución del subconjunto del motor del eje 4 ............................................
5.8
Cajas reductoras ...............................................................................................
5.8.1
Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1 ................
5.8.2
Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 ................
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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