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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
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Acción
Inserte el cabezal hembra del conector del cablea-
do C1 en la abrazadera de manera adecuada.
Recomendación
La medición a prueba de fallos se ha aplicado a
los conectores; los conectores pueden dañarse
si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Para robots con cableado C1
Vuelva a conectar el conector.
•
R2.C1
Recomendación
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
Las mangueras de aire con el mismo número se
conectan al mismo conector con forma de L.
Para robots con cableado C2
Vuelva a conectar el conector.
•
R1.C2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
Las mangueras de aire con el mismo número se
conectan al mismo conector con forma de L.
Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con
bridas para cables.
Reconecte las mangueras de aire en cruz a los
conectores con forma de L.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
Las mangueras de aire con el mismo número se
conectan al mismo conector con forma de Y.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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